Masahiro TAKAIWA

Okayama University, Tokushima University

论文数

17

总引用数

179

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 179 次引用
Artificial intelligence17 · 179 次引用
Robot17 · 179 次引用
Simulation13 · 159 次引用
Engineering14 · 149 次引用
Control engineering9 · 117 次引用
Human–computer interaction5 · 85 次引用
Physics8 · 73 次引用
Robot hand3 · 66 次引用
Task (project management)2 · 65 次引用
Mathematics4 · 59 次引用
Human–robot interaction1 · 55 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
179
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Pneumatic Soft Robot Hand for Human Friendly Robot
55 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Okayama University, Tokushima University

代表论文

  1. 1
    Development of Pneumatic Soft Robot Hand for Human Friendly Robot
    55 次引用 · 2003
  2. 2
    Application of artificial pneumatic rubber muscles to a human friendly robot
    20 次引用 · 2004
  3. 3
    Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles
    17 次引用 · 2008
  4. 4
    Development of Pressure Measurement Type Tactile Soft Sensor for Life Assist Robot
    12 次引用 · 2004
  5. 5
    Application of pneumatic parallel manipulator as haptic human interface
    10 次引用 · 1999
  6. 6
    Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator
    9 次引用 · 2012
  7. 7
    Wrist rehabiitation training simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator
    9 次引用 · 2016
  8. 8
    Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Improvement of Dynamic Characteristics of Pneumatic Servo System with Fuzzy Control.
    8 次引用 · 1994
  10. 10
    Application of Pneumatic Soft Mechanism to a Human Friendly Robot
    6 次引用 · 2002

主要合作者

TNToshiro Noritsugu15 篇合著论文DSDaisuke SASAKI9 篇合著论文DSDaisuke Sasaki2 篇合著论文KNKotaro Nishikawa1 篇合著论文YMYoji Masago1 篇合著论文AUAkihito Uraga1 篇合著论文ZZZilei Zhao1 篇合著论文HYHiroshi Yamamoto1 篇合著论文KFKosuke FUKUZONO1 篇合著论文KHKentaro Hirata1 篇合著论文
尚未生成