MaryAnne Fields

DEVCOM Army Research Laboratory, K Lab (United States)

论文数

13

总引用数

418

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 418 次引用
Artificial intelligence13 · 418 次引用
Swarm behaviour9 · 399 次引用
Control (management)7 · 371 次引用
Swarm robotics7 · 366 次引用
Mathematics5 · 336 次引用
Particle swarm optimization5 · 330 次引用
Control theory (sociology)5 · 328 次引用
Mathematical optimization4 · 326 次引用
Engineering7 · 306 次引用
Algorithm3 · 273 次引用
Limiting3 · 265 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
418
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unmanned ground vehicle swarm formation control using potential fields
132 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: DEVCOM Army Research Laboratory, K Lab (United States)

代表论文

  1. 1
    Unmanned ground vehicle swarm formation control using potential fields
    132 次引用 · 2007
  2. 2
    Swarm Formation Control Utilizing Elliptical Surfaces and Limiting Functions
    131 次引用 · 2009
  3. 3
    Swarm Formation Control with Potential Fields Formed by Bivariate Normal Functions
    34 次引用 · 2006
  4. 4
    Heterogeneous Swarm Formation Control Using Bivariate Normal Functions to Generate Potential Fields
    29 次引用 · 2006
  5. 5
    Effective robot team control methodologies for battlefield applications
    28 次引用 · 2009
  6. 6
    Swarm formation control utilizing ground and aerial unmanned systems
    18 次引用 · 2008
  7. 7
    Multimodal controls for soldier/swarm interaction
    15 次引用 · 2011
  8. 8
    Extreme Scalability: Designing Interfaces and Algorithms for Soldier-Robotic Swarm Interaction
    10 次引用 · 2009
  9. 9
    Simulation tools for robotics research and assessment
    8 次引用 · 2016
  10. 10
    Learning features while learning to classify: a cognitive model for autonomous systems
    6 次引用 · 2018

主要合作者

LLLaura L. Barnes6 篇合著论文KPKimon P. Valavanis6 篇合著论文ECEllen C. Haas3 篇合著论文CSChristopher Stachowiak3 篇合著论文WMWilfrido Moreno2 篇合著论文WAWendy Alvis2 篇合著论文SGSusan G. Hill2 篇合著论文HEHarris Edge1 篇合著论文MKMichael K. Martin1 篇合著论文RGRichard Garcia1 篇合著论文BTBailey T. Haug1 篇合著论文CACharles A. DiBerardino1 篇合著论文EWEd Weller1 篇合著论文RGRoy Garcia1 篇合著论文DPDilip Patel1 篇合著论文RWRalph W. Brewer1 篇合著论文CLChristian Lebière1 篇合著论文LELaura E. Barnes1 篇合著论文JPJason Pusey1 篇合著论文KPKunali Pillalamarri1 篇合著论文
尚未生成