Laura L. Barnes

University of Florida, University of South Florida, The University of Texas at Arlington, Robotics Research (United States)

论文数

9

总引用数

271

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 271 次引用

Artificial intelligence9 · 271 次引用

Swarm behaviour7 · 262 次引用

Swarm robotics6 · 244 次引用

Control (management)6 · 244 次引用

Control theory (sociology)5 · 216 次引用

Mathematics4 · 214 次引用

Particle swarm optimization4 · 208 次引用

Mathematical optimization3 · 195 次引用

Engineering5 · 171 次引用

Multi-swarm optimization2 · 161 次引用

Sigmoid function3 · 153 次引用

主要成就

6

H 指数

9

论文

271

总引用数

30

篇均引用

🏆 最高被引论文

Unmanned ground vehicle swarm formation control using potential fields

132 次引用 · 2007

📈 最高产年份: 2006 (3 论文)

🤝 主要合作者: 11

🏛 所属机构: University of Florida, University of South Florida, The University of Texas at Arlington, Robotics Research (United States)

代表论文

1
Unmanned ground vehicle swarm formation control using potential fields
132 次引用 · 2007
2
Swarm Formation Control with Potential Fields Formed by Bivariate Normal Functions
34 次引用 · 2006
3
Heterogeneous Swarm Formation Control Using Bivariate Normal Functions to Generate Potential Fields
29 次引用 · 2006
4
Effective robot team control methodologies for battlefield applications
28 次引用 · 2009
5
A potential field based formation control methodology for robot swarms
19 次引用 · 2008
6
Swarm formation control utilizing ground and aerial unmanned systems
18 次引用 · 2008
7
Design of a Hardware and Software Architecture for Unmanned Vehicles: A Modular Approach
5 次引用 · 2009
8
Human-robot coordination using scripts
4 次引用 · 2006
9
Adaptable formations utilizing heterogeneous unmanned systems
2 次引用 · 2009

主要合作者

KPKimon P. Valavanis7 篇合著论文 MFMaryAnne Fields6 篇合著论文 RGRichard Garcia2 篇合著论文 WMWilfrido Moreno2 篇合著论文 WAWendy Alvis2 篇合著论文 RGRoy Garcia1 篇合著论文 CSChristopher Stachowiak1 篇合著论文 JDJeffrey D. Craighead1 篇合著论文 ECEllen C. Haas1 篇合著论文 SGSusan G. Hill1 篇合著论文 RRRobin R. Murphy1 篇合著论文

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