Martin Kendal Ackerman

Johns Hopkins University

论文数

6

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 77 次引用
Calibration3 · 55 次引用
Mathematics2 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Euclidean geometry1 · 27 次引用
Algorithm1 · 27 次引用
Homogeneous1 · 27 次引用
Geometry1 · 27 次引用
Combinatorics1 · 27 次引用
Asynchronous communication1 · 27 次引用
A priori and a posteriori1 · 27 次引用
Invariant (physics)1 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor calibration with unknown correspondence: Solving AX=XB using Euclidean-group invariants
27 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Sensor calibration with unknown correspondence: Solving AX=XB using Euclidean-group invariants
    27 次引用 · 2013
  2. 2
    A Probabilistic Solution to the AX=XB Problem: Sensor Calibration without Correspondence
    24 次引用 · 2013
  3. 3
    A Robot Capable of Autonomous Robotic Team Repair: The Hex-DMR II System
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Origami Rotors: Imparting Continuous Rotation to a Moving Platform Using Compliant Flexure Hinges
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Hex-DMR: A modular robotic test-bed for demonstrating team repair
    5 次引用 · 2012
  6. 6
    Design and development of an ultrasound calibration phantom and system
    4 次引用 · 2014

主要合作者

GSGregory S. Chirikjian6 篇合著论文LCLei Chen2 篇合著论文EMEmad M. Boctor2 篇合著论文JDJoshua D. Davis1 篇合著论文YSYunuscan Sevimli1 篇合著论文MSMatthew S. Moses1 篇合著论文BSBernard Shiffman1 篇合著论文
尚未生成