Martial Sanfourche

Université Paris-Saclay, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales

论文数

5

总引用数

144

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 144 次引用
Computer vision5 · 144 次引用
Artificial intelligence5 · 144 次引用
Mobile robot3 · 118 次引用
Robot3 · 118 次引用
Robotics2 · 115 次引用
Visualization2 · 103 次引用
Monocular2 · 103 次引用
Code (set theory)1 · 100 次引用
Augmented reality1 · 100 次引用
Frame rate1 · 100 次引用
Frame (networking)1 · 100 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
144
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
OV$^{2}$SLAM: A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications
100 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Université Paris-Saclay, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales

代表论文

  1. 1
    OV$^{2}$SLAM: A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications
    100 次引用 · 2021
  2. 2
    A Robust Indoor/Outdoor Navigation Filter Fusing Data from Vision and Magneto-Inertial Measurement Unit
    22 次引用 · 2017
  3. 3
    Real-time mobile object detection using stereo
    15 次引用 · 2014
  4. 4
    System Development and Flight Experiment of Vision-Based Simultaneous Navigation and Tracking
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    Global Robot Ego-localization Combining Image Retrieval and HMM-based Filtering
    3 次引用 · 2014

主要合作者

GLGuy Le Besnerais4 篇合著论文AEAlexandre Eudes2 篇合著论文SHStéphane Herbin1 篇合著论文APA. Piquereau1 篇合著论文NTNicolas Thome1 篇合著论文CLCédric Le Barz1 篇合著论文CLCharles Lesire1 篇合著论文JMJulien Moras1 篇合著论文YWYoko Watanabe1 篇合著论文MCMatthieu Cord1 篇合著论文MDMaxime Derome1 篇合著论文DVDavid Vissière1 篇合著论文MFMaxime Ferrera1 篇合著论文APAurélien Plyer1 篇合著论文PFPatrick Fabiani1 篇合著论文DCDavid Caruso1 篇合著论文
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