Guy Le Besnerais

Université Paris-Saclay, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales

论文数

8

总引用数

181

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 181 次引用
Artificial intelligence7 · 149 次引用
Computer vision6 · 146 次引用
Robot5 · 123 次引用
Mobile robot4 · 120 次引用
Robotics3 · 118 次引用
Computer graphics (images)1 · 100 次引用
Drone1 · 100 次引用
Code (set theory)1 · 100 次引用
Frame rate1 · 100 次引用
Augmented reality1 · 100 次引用
Frame (networking)1 · 100 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
181
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
OV$^{2}$SLAM: A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications
100 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Université Paris-Saclay, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales

代表论文

  1. 1
    OV$^{2}$SLAM: A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications
    100 次引用 · 2021
  2. 2
    Issues in Cooperative Air/Ground Robotic Systems
    32 次引用 · 2010
  3. 3
    A Robust Indoor/Outdoor Navigation Filter Fusing Data from Vision and Magneto-Inertial Measurement Unit
    22 次引用 · 2017
  4. 4
    Real-time mobile object detection using stereo
    15 次引用 · 2014
  5. 5
    System Development and Flight Experiment of Vision-Based Simultaneous Navigation and Tracking
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Prediction of the scene quality for stereo vision-based autonomous navigation
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Integrating Experimental Data Sets and Simulation Codes for Students into a MOOC on Aerial Robotics
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Autonomous exploration with prediction of the quality of vision-based localization
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MSMartial Sanfourche4 篇合著论文JMJulien Marzat3 篇合著论文AEAlexandre Eudes2 篇合著论文HRHélène Roggeman2 篇合著论文APA. Piquereau1 篇合著论文ABAnthelme Bernard-Brunel1 篇合著论文CLCharles Lesire1 篇合著论文JMJulien Moras1 篇合著论文CSCristina Stoica1 篇合著论文YWYoko Watanabe1 篇合著论文MDMaxime Derome1 篇合著论文MMMaria Makarov1 篇合著论文DVDavid Vissière1 篇合著论文SLSimon Lacroix1 篇合著论文MFMaxime Ferrera1 篇合著论文AMAntoine Manzanera1 篇合著论文APAurélien Plyer1 篇合著论文PFPatrick Fabiani1 篇合著论文SBSylvain Bertrand1 篇合著论文DCDavid Caruso1 篇合著论文
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