Markus Hillemann

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

6

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 42 次引用
Computer science6 · 42 次引用
Computer vision5 · 36 次引用
Mathematics4 · 36 次引用
Calibration3 · 33 次引用
Robot4 · 32 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Industrial robot2 · 27 次引用
Robot calibration2 · 27 次引用
Robot kinematics2 · 27 次引用
SCARA2 · 27 次引用
Task (project management)3 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
42
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertainty-Aware Hand–Eye Calibration
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Uncertainty-Aware Hand–Eye Calibration
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Generic Hand–Eye Calibration of Uncertain Robots
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Uncertainty Quantification with Deep Ensembles for 6D Object Pose Estimation
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Efficient Multi-task Uncertainties for Joint Semantic Segmentation and Monocular Depth Estimation
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Novel View Synthesis with Neural Radiance Fields for Industrial Robot Applications
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Semantic Mapping and Autonomous Navigation for Agile Production System
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MUMarkus Ulrich5 篇合著论文JKJan-Felix Klein1 篇合著论文SHStefan Hinz1 篇合著论文BWBo Wang1 篇合著论文MWMartin Weinmann1 篇合著论文CHChristian Heipke1 篇合著论文ASAndreas Schenk1 篇合著论文BZBenchun Zhou1 篇合著论文MHMax Heiken1 篇合著论文MMMax Mehltretter1 篇合著论文KWKira Wursthorn1 篇合著论文RLRobert Langendörfer1 篇合著论文SLSteven Landgraf1 篇合著论文TKTheodor Kapler1 篇合著论文
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