Markus Ulrich

Software (Germany), Software (Spain), Karlsruhe Institute of Technology

论文数

12

总引用数

415

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 415 次引用

Computer science12 · 415 次引用

Computer vision11 · 409 次引用

Pose5 · 332 次引用

Pattern recognition (psychology)4 · 323 次引用

Object (grammar)4 · 323 次引用

Object detection3 · 184 次引用

Robustness (evolution)4 · 170 次引用

Ground truth1 · 159 次引用

Face (sociological concept)1 · 159 次引用

Focus (optics)1 · 159 次引用

Correctness1 · 159 次引用

主要成就

8

H 指数

12

论文

415

总引用数

35

篇均引用

🏆 最高被引论文

Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry

159 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2024 (3 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: Software (Germany), Software (Spain), Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

1
Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry
159 次引用 · 2017
2
Combining Scale-Space and Similarity-Based Aspect Graphs for Fast 3D Object Recognition
139 次引用 · 2011
3
Hand-eye calibration of SCARA robots using dual quaternions
34 次引用 · 2016
4
A comparison of shape-based matching with deep-learning-based object detection
19 次引用 · 2019
5
Uncertainty-Aware Hand–Eye Calibration
17 次引用 · 2023
6
Vision-guided robot calibration using photogrammetric methods
10 次引用 · 2024
7
Generic Hand–Eye Calibration of Uncertain Robots
10 次引用 · 2021
8
Automatic Real-Time Pose Estimation of Machinery from Images
9 次引用 · 2022
9
Uncertainty Quantification with Deep Ensembles for 6D Object Pose Estimation
6 次引用 · 2024
10
Hand-Eye Calibration of SCARA Robots
5 次引用 · 2015

尚未生成