Davide Allegro

University of Padua

论文数

6

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 31 次引用
Artificial intelligence6 · 31 次引用
Computer vision5 · 29 次引用
Robot5 · 25 次引用
Calibration4 · 23 次引用
Mathematics4 · 23 次引用
Algorithm2 · 15 次引用
Image (mathematics)1 · 10 次引用
Reprojection error1 · 10 次引用
Iterative method1 · 10 次引用
Minification1 · 10 次引用
Transformation (genetics)1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Unified Iterative Hand-Eye Calibration Method for Eye-on-Base and Eye-in-Hand Setups
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Padua

代表论文

  1. 1
    An Unified Iterative Hand-Eye Calibration Method for Eye-on-Base and Eye-in-Hand Setups
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-Camera Hand-Eye Calibration for Human-Robot Collaboration in Industrial Robotic Workcells
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Multi-view Pose Fusion for Occlusion-Aware 3D Human Pose Estimation
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    A Graph-Based Optimization Framework for Hand-Eye Calibration for Multi-Camera Setups
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    METRIC—Multi-Eye to Robot Indoor Calibration Dataset
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Dream to Manipulate: Compositional World Models Empowering Robot Imitation Learning with Imagination
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SGStefano Ghidoni5 篇合著论文MTMatteo Terreran4 篇合著论文APAlberto Pretto2 篇合著论文DEDaniele Evangelista2 篇合著论文EOEmilio Olivastri1 篇合著论文LBLeonardo Barcellona1 篇合著论文AZAndrii Zadaianchuk1 篇合著论文SPSamuele Papa1 篇合著论文LBLaura Bragagnolo1 篇合著论文EGEfstratios Gavves1 篇合著论文EMEmanuele Menegatti1 篇合著论文
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