Marios Kiatos

Aristotle University of Thessaloniki, Centre for Research and Technology Hellas

论文数

8

总引用数

161

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 161 次引用
Artificial intelligence8 · 161 次引用
Clutter6 · 148 次引用
Object (grammar)5 · 145 次引用
GRASP5 · 144 次引用
Computer vision7 · 136 次引用
Robot5 · 129 次引用
Human–computer interaction3 · 101 次引用
Affordance3 · 101 次引用
Engineering3 · 88 次引用
Reinforcement learning3 · 82 次引用
Radar3 · 81 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
161
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust object grasping in clutter via singulation
53 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Aristotle University of Thessaloniki, Centre for Research and Technology Hellas

代表论文

  1. 1
    Robust object grasping in clutter via singulation
    53 次引用 · 2019
  2. 2
    A Geometric Approach for Grasping Unknown Objects With Multifingered Hands
    40 次引用 · 2020
  3. 3
    Total Singulation With Modular Reinforcement Learning
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Push-Grasping in Dense Clutter
    23 次引用 · 2022
  5. 5
    Grasping Unknown Objects by Exploiting Complementarity with Robot Hand Geometry
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    Split Deep Q-Learning for Robust Object Singulation
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Learning a Pre-Grasp Manipulation Policy to Effectively Retrieve a Target in Dense Clutter
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    A Lightweight Method for Detecting Dynamic Target Occlusions by the Robot Body
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SMSotiris Malassiotis6 篇合著论文ISIason Sarantopoulos5 篇合著论文ZDZoe Doulgeri4 篇合著论文LKLeonidas Koutras2 篇合著论文SSSavvas Sampaziotis1 篇合著论文FDFotios Dimeas1 篇合著论文SASotiris Antonakoudis1 篇合著论文ZDZoe Dougleri1 篇合著论文
尚未生成