Iason Sarantopoulos

Aristotle University of Thessaloniki, Microsoft Research (United Kingdom)

论文数

11

总引用数

204

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 204 次引用
Computer science11 · 204 次引用
Robot8 · 172 次引用
Engineering6 · 149 次引用
Object (grammar)5 · 113 次引用
GRASP5 · 112 次引用
Clutter5 · 95 次引用
Computer vision5 · 91 次引用
Constraint (computer-aided design)4 · 82 次引用
Mathematics4 · 82 次引用
Point cloud3 · 79 次引用
Human–computer interaction4 · 75 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
204
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Geometric Approach for Grasping Unknown Objects With Multifingered Hands
40 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Aristotle University of Thessaloniki, Microsoft Research (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    A Geometric Approach for Grasping Unknown Objects With Multifingered Hands
    40 次引用 · 2020
  2. 2
    Guaranteed Active Constraints Enforcement on Point Cloud-approximated Regions for Surgical Applications
    34 次引用 · 2019
  3. 3
    Total Singulation With Modular Reinforcement Learning
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Push-Grasping in Dense Clutter
    23 次引用 · 2022
  5. 5
    Manipulation of a Whole Surgical Tool Within Safe Regions Utilizing Barrier Artificial Potentials
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    Human-inspired robotic grasping of flat objects
    21 次引用 · 2018
  7. 7
    RAMCIP - A Service Robot for MCI Patients at Home
    18 次引用 · 2018
  8. 8
    Robotic Assistance in Medication Intake: A Complete Pipeline
    9 次引用 · 2022
  9. 9
    Stability of Active Constraints Enforcement in Sensitive Regions Defined by Point-Clouds for Robotic Surgical Procedures
    5 次引用 · 2019
  10. 10
    Split Deep Q-Learning for Robust Object Singulation
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ZDZoe Doulgeri10 篇合著论文MKMarios Kiatos5 篇合著论文SMSotiris Malassiotis4 篇合著论文TKTheodora Kastritsi3 篇合著论文DPDimitrios Papageorgiou3 篇合著论文SHSandra Hirche2 篇合著论文DGDimitrios Giakoumis2 篇合著论文SSSotiris Stavridis2 篇合著论文AKAndreas Kargakos2 篇合著论文DTDimitrios Tzovaras2 篇合著论文GPGeorgia Peleka2 篇合著论文IKIoannis Kostavelis2 篇合著论文LKLeonidas Koutras2 篇合著论文GAGeorge A. Rovithakis2 篇合著论文ESEvangelos Skartados2 篇合著论文IAIoannis Agriomallos1 篇合著论文NRNatalia Roberto1 篇合著论文BSBartłomiej Stańczyk1 篇合著论文KRKonrad Rejdak1 篇合著论文JHJoan Hernández-Farigola1 篇合著论文
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