Maria Thomas

Indian Institute of Technology Bombay

论文数

4

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 62 次引用
Computer science4 · 62 次引用
Control theory (sociology)4 · 62 次引用
Control (management)4 · 62 次引用
Robot3 · 53 次引用
Mobile robot3 · 53 次引用
Controller (irrigation)3 · 53 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Nonlinear system3 · 46 次引用
Sliding mode control3 · 46 次引用
Control engineering3 · 39 次引用
Engineering3 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
62
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete-Time Sliding Mode Control Design for Unicycle Robot With Bounded Inputs
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Bombay

代表论文

  1. 1
    Discrete-Time Sliding Mode Control Design for Unicycle Robot With Bounded Inputs
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Posture Stabilization of Unicycle Mobile Robot using Finite Time Control Techniques
    16 次引用 · 2016
  3. 3
    Finite‐time posture stabilization of the unicycle mobile robot using only position information: A discrete‐time sliding mode approach
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Continuous higher order sliding mode control for a class of uncertain MIMO nonlinear systems: An ISS approach
    9 次引用 · 2018

主要合作者

BBB. Bandyopadhyay4 篇合著论文LVLeena Vachhani4 篇合著论文SKShyam Kamal1 篇合著论文
尚未生成