Marcus Strand

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education, Baden-Wuerttemberg Cooperative State University, FZI Research Center for Information Technology, ABB (Sweden)

论文数

15

总引用数

103

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 103 次引用
Artificial intelligence14 · 96 次引用
Robot13 · 90 次引用
Mobile robot7 · 63 次引用
Computer vision8 · 54 次引用
Human–computer interaction4 · 49 次引用
Engineering6 · 44 次引用
Real-time computing3 · 43 次引用
Motion planning2 · 40 次引用
Mathematics7 · 34 次引用
Robot control2 · 22 次引用
Floor plan1 · 21 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
103
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using an attributed 2D-grid for next-best-view planning on 3D environment data for an autonomous robot
21 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education, Baden-Wuerttemberg Cooperative State University, FZI Research Center for Information Technology, ABB (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Using an attributed 2D-grid for next-best-view planning on 3D environment data for an autonomous robot
    21 次引用 · 2008
  2. 2
    Autonomous Robot Navigation in Human-Centered Environments Based on 3D Data Fusion
    19 次引用 · 2007
  3. 3
    Range Image Registration Using an Octree based Matching Strategy
    13 次引用 · 2007
  4. 4
    Intelligent Autonomous Systems 15
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Intelligent Autonomous Systems 18
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Segmentation and approximation of objects in pointclouds using superquadrics
    6 次引用 · 2009
  8. 8
    A Marker Based Optical Measurement Procedure to Analyse Robot Arm Movements and Its Application to Improve Accuracy of Industrial Robots
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Using superquadrics for the approximation of objects and its application to grasping
    3 次引用 · 2010
  10. 10
    Predictive robot programming
    3 次引用 · 2003

主要合作者

OROliver Rettig6 篇合著论文SMSilvan Müller6 篇合著论文RDRüdiger Dillmann4 篇合著论文DKDarko Katić4 篇合著论文BABenjamin Alt2 篇合著论文MFMarco F. Huber2 篇合著论文JRJulian Raible2 篇合著论文EMEmanuele Menegatti1 篇合著论文RDRuediger Dillmann1 篇合著论文PKP.K. Khosla1 篇合著论文LRLukas Ringle1 篇合著论文OEOmar El-Farouk E. Labib1 篇合著论文NYNak Young Chong1 篇合著论文IGIsabelle Gauger1 篇合著论文FSFlorian Stöckl1 篇合著论文AYAlper Yaman1 篇合著论文SWSarah W. El-Safty1 篇合著论文JAJinung An1 篇合著论文KRKevin R. Dixon1 篇合著论文PSPeter Steinhaus1 篇合著论文
尚未生成