Marco Idiart

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

论文数

7

总引用数

186

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 186 次引用
Mathematics7 · 186 次引用
Artificial intelligence6 · 150 次引用
Robot5 · 145 次引用
Mobile robot4 · 137 次引用
Geometry4 · 132 次引用
Aerospace engineering2 · 120 次引用
Mathematical optimization4 · 112 次引用
Physics4 · 112 次引用
Simulation3 · 109 次引用
Grid2 · 99 次引用
Acoustics2 · 99 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
186
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploration method using harmonic functions
84 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Sul

代表论文

  1. 1
    Exploration method using harmonic functions
    84 次引用 · 2002
  2. 2
    Exploratory Navigation Based on Dynamical Boundary Value Problems
    36 次引用 · 2006
  3. 3
    Autonomous Learning Architecture for Environmental Mapping
    28 次引用 · 2004
  4. 4
    Comparing harmonic functions and potential fields in the trajectory control of mobile robots
    15 次引用 · 2005
  5. 5
    Multi Robot System based on Boundary Value Problems
    10 次引用 · 2006
  6. 6
    Locally oriented potential field for controlling multi-robots
    8 次引用 · 2011
  7. 7
    Directing a random walker with optimal potentials
    5 次引用 · 2002

主要合作者

EPEdson Prestes4 篇合著论文MTMarcelo Trevisan4 篇合著论文GFGedson Faria3 篇合著论文PMPaulo Martins Engel3 篇合著论文RARoseli Aparecida Francelin Romero2 篇合著论文EPEdson Prestes e Silva2 篇合著论文RFRoseli F. Romero1 篇合著论文
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