Gedson Faria

Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

论文数

7

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 56 次引用
Computer science7 · 56 次引用
Artificial intelligence7 · 56 次引用
Mathematics5 · 38 次引用
Field (mathematics)4 · 35 次引用
Mobile robot4 · 32 次引用
Control (management)4 · 30 次引用
Simulation4 · 30 次引用
Potential field3 · 25 次引用
Motion planning2 · 23 次引用
Mathematical analysis2 · 23 次引用
Mathematical optimization2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
56
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparing harmonic functions and potential fields in the trajectory control of mobile robots
15 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics

代表论文

  1. 1
    Comparing harmonic functions and potential fields in the trajectory control of mobile robots
    15 次引用 · 2005
  2. 2
    I2E: A Cognitive Architecture Based on Emotions for Assistive Robotics Applications
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi Robot System based on Boundary Value Problems
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    Locally oriented potential field for controlling multi-robots
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Incorporating fuzzy logic to reinforcement learning [mobile robot navigation]
    5 次引用 · 2002
  6. 6
    Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    Integrating Planning and a Rule-Based System for Controlling a Robot Soccer Team
    2 次引用 · 2006

主要合作者

EPEdson Prestes4 篇合著论文RARoseli Aparecida Francelin Romero3 篇合著论文MIMarco Idiart3 篇合著论文RFRoseli F. Romero2 篇合著论文JDJés de Jesus Fiais Cerqueira1 篇合著论文PSPriscila Silva Martins1 篇合著论文
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