Marcel Mitschke

Toyohashi University of Technology, Stihl (Germany), University of Stuttgart

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Algorithm2 · 33 次引用
Motion planning2 · 33 次引用
Path (computing)2 · 33 次引用
Energy (signal processing)2 · 33 次引用
Mathematical optimization1 · 18 次引用
Grid1 · 18 次引用
Fitness function1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generation of Optimal Coverage Paths for Mobile Robots Using Hybrid Genetic Algorithm
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Toyohashi University of Technology, Stihl (Germany), University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Generation of Optimal Coverage Paths for Mobile Robots Using Hybrid Genetic Algorithm
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Online Coverage Path Planning for a Mobile Robot Considering Energy Consumption
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    ROVER: A Multiseason Dataset for Visual SLAM
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    Echtzeitfähige energiereduzierte Pfadplanung für Mobile Roboter
    2 次引用 · 2019

主要合作者

NUNaoki Uchiyama3 篇合著论文OSOliver Sawodny2 篇合著论文MEMarkus Enzweiler1 篇合著论文JDJulian Daubermann1 篇合著论文TRTobias Rainer Schäfle1 篇合著论文AVAbhinav Valada1 篇合著论文CBConstantin Blessing1 篇合著论文FGFriedrich Georg Schmidt1 篇合著论文SMStephan Meyer1 篇合著论文
尚未生成