Manthan Patel

California Institute of Technology, ETH Zurich, Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

6

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 71 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Robot4 · 39 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Estimation1 · 31 次引用
Automotive engineering1 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Systems engineering1 · 31 次引用
Odometry2 · 31 次引用
Inertial frame of reference1 · 27 次引用
Front and back ends1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoadRunner—Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-Road Driving
31 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: California Institute of Technology, ETH Zurich, Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    RoadRunner—Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-Road Driving
    31 次引用 · 2024
  2. 2
    COVINS-G: A Generic Back-end for Collaborative Visual-Inertial SLAM
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    LiDAR-guided object search and detection in Subterranean Environments
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    A Proposal of FPGA-Based Low Cost and Power Efficient Autonomous Fruit Harvester
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    RoadRunner M&M - Learning Multi-Range Multi-Resolution Traversability Maps for Autonomous Off-Road Navigation
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    TartanGround: A Large-Scale Dataset for Ground Robot Perception and Navigation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MHMarco Hutter4 篇合著论文SKShehryar Khattak3 篇合著论文PSPatrick Spieler2 篇合著论文DADeegan Atha2 篇合著论文JFJonas Frey2 篇合著论文CCCésar Cadena1 篇合著论文MKMarco Karrer1 篇合著论文RGRishabh Gupta1 篇合著论文PSPoojan Shah1 篇合著论文SKSumeet Kumar1 篇合著论文CPCurtis Padgett1 篇合著论文PBPhilipp Bänninger1 篇合著论文WWWenshan Wang1 篇合著论文SMSwarnabha Mandal1 篇合著论文AAAli Agha1 篇合著论文YQYuheng Qiu1 篇合著论文JNJulian Nubert1 篇合著论文MCMargarita Chli1 篇合著论文YAYash Agarwal1 篇合著论文AAnnanya1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前