Mandy Xie

Georgia Institute of Technology

论文数

6

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 67 次引用
Mathematics5 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 63 次引用
Mathematical optimization4 · 36 次引用
Physics2 · 33 次引用
Classical mechanics2 · 33 次引用
Robot3 · 32 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Controller (irrigation)1 · 29 次引用
Mechanical engineering1 · 29 次引用
Geometric mechanics1 · 29 次引用
Analytical mechanics1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
67
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Geometric Fabrics for the Acceleration-based Design of Robotic Motion
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    A Factor-Graph Approach for Optimization Problems with Dynamics Constraints
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    A Unified Method for Solving Inverse, Forward, and Hybrid Manipulator Dynamics using Factor Graphs
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Batch and Incremental Kinodynamic Motion Planning using Dynamic Factor Graphs
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FDFrank Dellaert3 篇合著论文NRNathan Ratliff2 篇合著论文KVKarl Van Wyk2 篇合著论文BBByron Boots2 篇合著论文ALAnqi Li2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文MAMuhammad Asif Rana2 篇合著论文BNB. N. Babich1 篇合著论文ZYZhao Ye1 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam1 篇合著论文HRHarish Ravichandar1 篇合著论文AEAlejandro Escontrela1 篇合著论文BPBryan Peele1 篇合著论文QWQian Wan1 篇合著论文IAIretiayo Akinola1 篇合著论文YHYunhai Han1 篇合著论文
尚未生成