Makoto Iwamura

Fukuoka University, Kyushu University

论文数

6

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 33 次引用
Control (management)6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Engineering6 · 33 次引用
Mathematical optimization5 · 27 次引用
Control theory (sociology)5 · 27 次引用
Mathematics5 · 27 次引用
Optimal control5 · 27 次引用
Control engineering4 · 26 次引用
Energy consumption4 · 25 次引用
Energy (signal processing)4 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum Energy Control of Multibody Systems Utilizing Storage Elements
10 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Fukuoka University, Kyushu University

代表论文

  1. 1
    Minimum Energy Control of Multibody Systems Utilizing Storage Elements
    10 次引用 · 2009
  2. 2
    Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels
    8 次引用 · 2016
  3. 3
    Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Minimum Control Energy in Multibody Systems Using Gravity and Springs
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    Economical Control of Robot Systems Using Potential Energy
    2 次引用 · 2010
  6. 6
    Near-Time-Optimal Trajectory Planning for Mobile Robots With Two Independently Driven Wheels Considering Dynamical Constraints and Obstacles.
    2 次引用 · 1998

主要合作者

WSWerner Schiehlen5 篇合著论文SIShunichi Imafuku1 篇合著论文TKTakahiro Kawamoto1 篇合著论文MYMotoji Yamamoto1 篇合著论文AMAkira MOHRI1 篇合著论文
尚未生成