Mahmud Iwan Solihin

UCSI University

论文数

9

总引用数

71

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 63 次引用
Artificial intelligence7 · 50 次引用
Computer science7 · 50 次引用
Control engineering5 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Robot6 · 35 次引用
Physics2 · 24 次引用
Manipulator (device)1 · 17 次引用
Mathematics1 · 17 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Embedded system2 · 17 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
71
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an Artificial Intelligent Approach in Adapting the Characteristic of Polynomial Trajectory Planning for Robot Manipulator
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: UCSI University

代表论文

  1. 1
    Development of an Artificial Intelligent Approach in Adapting the Characteristic of Polynomial Trajectory Planning for Robot Manipulator
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    Optimization of fuzzy logic controller parameters using modern meta-heuristic algorithm for gantry crane system (GCS)
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Intelligent Kitchen Waste Composting System via Deep Learning and Internet-of-Things (IoT)
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Grasp Stability Analysis of an Isotropic Direct Driven Three-Finger Soft Robot Hand
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    LSR-YOLO: A lightweight and fast model for retail products detection
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    Development of Swarm Robots for Disaster Mitigation Using Robotic Simulator Software
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Improved Localization Algorithm Based on MultiSensor Fusion for Shopping Robots
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Design and Development of Ladder Climbing Robot
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    A compensation method of end pose error of industrial welding robot based on internet of things
    1 次引用 · 2023

主要合作者

BCBingyu Cai2 篇合著论文YZYawen Zhao2 篇合著论文DYDefu Yang2 篇合著论文SASarah Atifah Saruchi2 篇合著论文ANAhmad Nor Alifa A. Razap1 篇合著论文NHNajmi Haziq Badrulhisam1 篇合著论文ENElango Natarajan1 篇合著论文WAWinda Astuti1 篇合著论文DHDini Handayani1 篇合著论文NHNico Halisno1 篇合著论文WHWei Hong Lim1 篇合著论文YYYeong Yie1 篇合著论文TBTeh Boon Hong1 篇合著论文LKLip Kean Moey1 篇合著论文NANor Aziyatul Izni1 篇合著论文LJLih Jiun Yu1 篇合著论文LSLi Sze Chow1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文ASAnton Satria Prabuwono1 篇合著论文CKChun Kit Ang1 篇合著论文
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