M. Trabatti

New Mexico State University, University of Pavia

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Engineering3 · 28 次引用
Nonholonomic system2 · 19 次引用
Redundancy (engineering)2 · 19 次引用
Mechanical system2 · 19 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Redundant nonholonomic mechanical systems: characterization and control
14 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: New Mexico State University, University of Pavia

代表论文

  1. 1
    Redundant nonholonomic mechanical systems: characterization and control
    14 次引用 · 1999
  2. 2
    Enhancing the trajectory tracking performance capabilities of position-controlled manipulators
    9 次引用 · 2002
  3. 3
    Analysis and control of redundant nonholonomic mechanical systems
    5 次引用 · 1998

主要合作者

RCR. Colbaugh3 篇合著论文KGK. Glass2 篇合著论文FBFrancesco Benzi1 篇合著论文EBEzio Bassi1 篇合著论文
尚未生成