M. Renaud

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Roche (Switzerland)

论文数

10

总引用数

418

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 418 次引用
Robot10 · 418 次引用
Computer science10 · 418 次引用
Control theory (sociology)9 · 410 次引用
Mobile robot9 · 384 次引用
Control (management)8 · 376 次引用
Control engineering7 · 320 次引用
Engineering7 · 320 次引用
Nonholonomic system6 · 314 次引用
Mobile manipulator4 · 254 次引用
Robotic arm2 · 233 次引用
Motion (physics)4 · 218 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
418
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulability of Wheeled Mobile Manipulators: Application to Motion Generation
147 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Roche (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Manipulability of Wheeled Mobile Manipulators: Application to Motion Generation
    147 次引用 · 2003
  2. 2
    Manipulability analysis for mobile manipulators
    86 次引用 · 2002
  3. 3
    Minimum time motion of a mobile robot with two independent, acceleration-driven wheels
    54 次引用 · 2002
  4. 4
    Nonholonomic Mobile Manipulators: Kinematics, Velocities and Redundancies
    52 次引用 · 2003
  5. 5
    Quasi-minimal computation of the dynamic model of a robot manipulator utilizing the newton-euler formalism and the notion of augmented body
    34 次引用 · 2005
  6. 6
    Kinematic modelling of wheeled mobile manipulators
    14 次引用 · 2004
  7. 7
    Time-optimal motions for a torque controlled wheeled mobile robot along specified paths
    10 次引用 · 2002
  8. 8
    On Contact Transition for Nonholonomic Mobile Manipulators
    8 次引用 · 2006
  9. 9
    Manipulability of Wheeled Mobile Manipulators: Application to Motion Generation
    7 次引用 · 2003
  10. 10
    From manipulation to wheeled mobile manipulation: analogies and differences
    6 次引用 · 2003

主要合作者

JFJ.-Y. Fourquet7 篇合著论文BBBernard Bayle6 篇合著论文JFJ-Y Fourquet1 篇合著论文JFJ-Y. Fourquet1 篇合著论文PCPascale Chiron1 篇合著论文VPVincent Padois1 篇合著论文
尚未生成