J.-Y. Fourquet

École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Génie de Production, Roche (Switzerland), Institut National Polytechnique de Toulouse

论文数

14

总引用数

502

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 502 次引用
Artificial intelligence14 · 502 次引用
Robot14 · 502 次引用
Mobile robot12 · 482 次引用
Control (management)10 · 426 次引用
Control theory (sociology)10 · 426 次引用
Engineering10 · 390 次引用
Control engineering10 · 390 次引用
Nonholonomic system6 · 343 次引用
Mobile manipulator6 · 322 次引用
Motion (physics)6 · 257 次引用
Robotic arm2 · 233 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
502
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulability of Wheeled Mobile Manipulators: Application to Motion Generation
147 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: École Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Génie de Production, Roche (Switzerland), Institut National Polytechnique de Toulouse

代表论文

  1. 1
    Manipulability of Wheeled Mobile Manipulators: Application to Motion Generation
    147 次引用 · 2003
  2. 2
    Manipulability analysis for mobile manipulators
    86 次引用 · 2002
  3. 3
    Kinematic and dynamic model-based control of wheeled mobile manipulators: a unified framework for reactive approaches
    62 次引用 · 2007
  4. 4
    Minimum time motion of a mobile robot with two independent, acceleration-driven wheels
    54 次引用 · 2002
  5. 5
    Nonholonomic Mobile Manipulators: Kinematics, Velocities and Redundancies
    52 次引用 · 2003
  6. 6
    Set of reachable positions for a car
    35 次引用 · 1994
  7. 7
    Kinematic modelling of wheeled mobile manipulators
    14 次引用 · 2004
  8. 8
    Time-optimal motions of robot manipulators including dynamics
    13 次引用 · 1992
  9. 9
    Time-optimal motions for a torque controlled wheeled mobile robot along specified paths
    10 次引用 · 2002
  10. 10
    On Coordinated Tasks for Nonholonomic Mobile Manipulators
    9 次引用 · 1997

主要合作者

MRM. Renaud7 篇合著论文BBBernard Bayle5 篇合著论文PCPascale Chiron4 篇合著论文VPVincent Padois3 篇合著论文MRMarc Renaud2 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond1 篇合著论文GFGilles Foulon1 篇合著论文PSPhilippe Souères1 篇合著论文VHV. Hue1 篇合著论文
尚未生成