M. Lendermann

Technische Universität Darmstadt

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Structural engineering2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Stiffness2 · 10 次引用
Actuator2 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Electrical impedance1 · 5 次引用
Contact force1 · 5 次引用
Elasticity (physics)1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A systematic approach to experimental modeling and assessment of elastic actuators by component-wise parameter identification
5 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    A systematic approach to experimental modeling and assessment of elastic actuators by component-wise parameter identification
    5 次引用 · 2015
  2. 2
    Comparison of passivity based impedance controllers without torque-feedback for Variable Stiffness Actuators
    5 次引用 · 2015

主要合作者

PBPhilipp Beckerle2 篇合著论文FSFlorian Stuhlenmiller2 篇合著论文SRStephan Rinderknecht2 篇合著论文PEPhilipp Erler1 篇合著论文PVP. V. Manivannan1 篇合著论文BRBajwa Roodra Pratap Singh1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 12 天前