论文数
9
总引用数
222
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 219 次引用
Artificial intelligence7 · 197 次引用
Robot7 · 197 次引用
Mobile robot6 · 185 次引用
Motion planning5 · 172 次引用
Nonholonomic system4 · 171 次引用
Mathematics3 · 153 次引用
Trajectory2 · 132 次引用
Path (computing)2 · 127 次引用
Bézier curve1 · 119 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 119 次引用
Control theory (sociology)1 · 119 次引用
主要成就
7
H 指数
9
论文
222
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic path modification for car-like nonholonomic mobile robots
119 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
代表论文
- 1
- 2
- 3Around the Lab in 40 days ...22 次引用 · 2000
- 4
- 5
- 6Around the lab in 40 days [indoor robot navigation]12 次引用 · 2002
- 7How to implement dynamic paths8 次引用 · 1998
- 8
- 9
主要合作者
RCRaja Chatila5 篇合著论文TSThierry Siméon4 篇合著论文RARachid Alami3 篇合著论文MHMatthieu Herrb3 篇合著论文FIFélix Ingrand3 篇合著论文SFSara Fleury3 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond3 篇合著论文HJH. Jaouni2 篇合著论文PMPhilippe Moutarlier2 篇合著论文BMBenoit Morisset2 篇合著论文BBB. Bouilly1 篇合著论文HBH. Bullata1 篇合著论文HJHazem Jaouny1 篇合著论文LTLuis T. Aguilar1 篇合著论文FRFrédéric Robert1 篇合著论文
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