M. Altermatt

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

2

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 20 次引用
Computer science2 · 20 次引用
Computer vision2 · 20 次引用
Decoupling (probability)2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Extended Kalman filter2 · 20 次引用
Invariant (physics)2 · 20 次引用
Kalman filter2 · 20 次引用
Landmark2 · 20 次引用
Mathematics2 · 20 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Monte Carlo localization2 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
20
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM with comer features based on a relative map
15 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    SLAM with comer features based on a relative map
    15 次引用 · 2005
  2. 2
    SLAM with Corner Features Based on a Relative Map
    5 次引用 · 2004

主要合作者

AMAgostino Martinelli2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文NTN. Tomatis2 篇合著论文
尚未生成