Luwei Liao

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

8

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 30 次引用

Computer science8 · 30 次引用

Artificial intelligence8 · 30 次引用

Computer vision4 · 20 次引用

Pose2 · 13 次引用

Optical flow1 · 9 次引用

Object detection1 · 9 次引用

Pattern recognition (psychology)1 · 9 次引用

Image (mathematics)1 · 9 次引用

3D pose estimation1 · 9 次引用

Biomimetics2 · 9 次引用

Reprojection error1 · 9 次引用

主要成就

4

H 指数

8

论文

30

总引用数

4

篇均引用

🏆 最高被引论文

RPEOD: A Real-Time Pose Estimation and Object Detection System for Aerial Robot Target Tracking

9 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2023 (3 论文)

🤝 主要合作者: 29

🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

1
RPEOD: A Real-Time Pose Estimation and Object Detection System for Aerial Robot Target Tracking
9 次引用 · 2022
2
Perceiving like a Bat: Hierarchical 3D Geometric–Semantic Scene Understanding Inspired by a Biomimetic Mechanism
5 次引用 · 2023
3
Design and implementation of an independent-drive bionic dragonfly robot
4 次引用 · 2025
4
RRVPE: A Robust and Real-Time Visual-Inertial-GNSS Pose Estimator for Aerial Robot Navigation
4 次引用 · 2023
5
A Novel Aerial Manipulator with Front Cutting Effector: Modeling, Control, and Evaluation
3 次引用 · 2021
6
Transformer-based aerial robot tracking system in environments with wind disturbances
2 次引用 · 2025
7
RETRACTED ARTICLE: Alternating-direction-method-of-multipliers-based fast model predictive control for an aerial trees-pruning robot
2 次引用 · 2023
8
Encouraging Guidance: Floating Target Tracking Technology for Airborne Robotic Arm Based on Reinforcement Learning
1 次引用 · 2025

尚未生成