Luong Tin Phan

Sungkyunkwan University

论文数

10

总引用数

151

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 151 次引用
Artificial intelligence10 · 151 次引用
Robot9 · 143 次引用
Physics8 · 138 次引用
Simulation8 · 95 次引用
Engineering5 · 91 次引用
Torque4 · 82 次引用
Control theory (sociology)7 · 76 次引用
Actuator3 · 73 次引用
Control (management)6 · 67 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 61 次引用
Control engineering2 · 56 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
151
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Quadruped Robot System With Torque-Controllable Modular Actuator Unit
48 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Development of a Quadruped Robot System With Torque-Controllable Modular Actuator Unit
    48 次引用 · 2020
  2. 2
    A gait transition algorithm based on hybrid walking gait for a quadruped walking robot
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Whole-Body Motion and Landing Force Control for Quadrupedal Stair Climbing
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Study on effects of spinal joint for running quadruped robots
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Trajectory design and control of quadruped robot for trotting over obstacles
    12 次引用 · 2017
  6. 6
    Study on quadruped bounding with a passive compliant spine
    9 次引用 · 2017
  7. 7
    Force-controllable Quadruped Robot System with Capacitive-type Joint Torque Sensor
    9 次引用 · 2019
  8. 8
    Development of torque controllable leg for running robot, AiDIN-IV
    8 次引用 · 2017
  9. 9
    Hybrid quadruped bounding with a passive compliant spine and asymmetric segmented body
    8 次引用 · 2016
  10. 10
    Stable running with a two-segment compliant leg
    5 次引用 · 2017

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi10 篇合著论文YHYoon Haeng Lee10 篇合著论文HKHansol Kang7 篇合著论文HLHyun‐Yong Lee7 篇合著论文YHYoung Hun Lee6 篇合著论文YBYong Bum Kim4 篇合著论文HMHyungpil Moon3 篇合著论文SJSungmoon Jin3 篇合著论文JCJa Choon Koo3 篇合著论文DYDong Youn Kim2 篇合著论文DSDong-Yeop Seok2 篇合著论文SYSeung Yeon Lee2 篇合著论文DTDuc Trong Tran1 篇合著论文HLHyunyong Lee1 篇合著论文SUSeung Ung Yang1 篇合著论文HLHyun-Yong Lee1 篇合著论文JHJun Hyuk Lee1 篇合著论文IMIg Mo Koo1 篇合著论文JLJ. Lee1 篇合著论文UKUikyum Kim1 篇合著论文
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