Lunfei Liang

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Robot2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Kinematics1 · 12 次引用
Control engineering1 · 12 次引用
Controller (irrigation)1 · 12 次引用
Chassis1 · 12 次引用
Mobile robot1 · 12 次引用
Robot kinematics1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Coordinated Trajectory Tracking Control of Skid-Steer Mobile Robot with Timing-Belt Servo System
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Model-Based Coordinated Trajectory Tracking Control of Skid-Steer Mobile Robot with Timing-Belt Servo System
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    DGRO: Doppler Velocity and Gyroscope-Aided Radar Odometry
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Human-Inspired Foot-Spine Coordination Control for Stable Landing of Jumping Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BLBin Lan2 篇合著论文HLHoude Liu2 篇合著论文ZYZean Yuan1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文HWHuijiang Wang1 篇合著论文JLJun Luo1 篇合著论文HYHao Yang1 篇合著论文BLBai Li1 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文BWBangguo Wei1 篇合著论文LLLifu Liu1 篇合著论文XLXinliang Li1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文PJPei Jiang1 篇合著论文XZXiaojun Zhu1 篇合著论文CGChao Guo1 篇合著论文
尚未生成