Luke Drnach

Georgia Institute of Technology

论文数

8

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Robot4 · 41 次引用
Complementarity (molecular biology)3 · 38 次引用
Mathematical optimization3 · 38 次引用
Mathematics3 · 38 次引用
Terrain3 · 38 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Optimal control2 · 30 次引用
Contact dynamics2 · 30 次引用
Benchmark (surveying)2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
65
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Trajectory Optimization Over Uncertain Terrain With Stochastic Complementarity
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust Trajectory Optimization Over Uncertain Terrain With Stochastic Complementarity
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    Human-Human Hand Interactions Aid Balance During Walking by Haptic Communication
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Mediating Between Contact Feasibility and Robustness of Trajectory Optimization Through Chance Complementarity Constraints
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Identifying Gait Phases from Joint Kinematics during Walking with Switched Linear Dynamical Systems
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    A Data-Driven Predictive Model of Individual-Specific Effects of FES on Human Gait Dynamics
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Ask this robot for a helping hand
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Identifying Gait Phases from Joint Kinematics during Walking with Switched Linear Dynamical Systems
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Robust Trajectory Optimization over Uncertain Terrain with Stochastic Complementarity
    2 次引用 · 2020

主要合作者

LHLena H. Ting5 篇合著论文YZYe Zhao3 篇合著论文IEIrfan Essa3 篇合著论文MWMengnan Wu1 篇合著论文JLJessica L. Allen1 篇合著论文JZJohn Z. Zhang1 篇合著论文YSYun Seong Song1 篇合著论文SMSistania M. Bong1 篇合著论文
尚未生成