Luis Guerrero-Bonilla

University of Pennsylvania, University of California, Irvine, KTH Royal Institute of Technology, Georgia Institute of Technology, Tecnológico de Monterrey

论文数

14

总引用数

377

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 377 次引用
Artificial intelligence14 · 377 次引用
Robot14 · 377 次引用
Engineering9 · 239 次引用
Distributed computing7 · 177 次引用
Control engineering3 · 163 次引用
Computer network5 · 158 次引用
Simulation2 · 149 次引用
Resilience (materials science)3 · 139 次引用
Mathematics8 · 119 次引用
Set (abstract data type)2 · 104 次引用
Human–computer interaction2 · 98 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
377
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formations for Resilient Robot Teams
93 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, University of California, Irvine, KTH Royal Institute of Technology, Georgia Institute of Technology, Tecnológico de Monterrey

代表论文

  1. 1
    Formations for Resilient Robot Teams
    93 次引用 · 2017
  2. 2
    The flying monkey: A mesoscale robot that can run, fly, and grasp
    76 次引用 · 2016
  3. 3
    Robust Aerial Robot Swarms Without Collision Avoidance
    73 次引用 · 2017
  4. 4
    Design Guarantees for Resilient Robot Formations on Lattices
    35 次引用 · 2018
  5. 5
    Coverage Control of Mobile Robots With Different Maximum Speeds for Time-Sensitive Applications
    25 次引用 · 2022
  6. 6
    Realization of $r$ -Robust Formations in the Plane Using Control Barrier Functions
    14 次引用 · 2019
  7. 7
    Resilient Backbones in Hexagonal Robot Formations
    11 次引用 · 2019
  8. 8
    Perimeter Surveillance Based on Set-Invariance
    11 次引用 · 2020
  9. 9
    Dense r-robust formations on lattices
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    Robust Perimeter Defense using Control Barrier Functions
    8 次引用 · 2021

主要合作者

VKVijay Kumar6 篇合著论文MEMagnus Egerstedt5 篇合著论文DSDavid Saldaña3 篇合著论文AMAnurag Makineni2 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas2 篇合著论文YMYash Mulgaonkar2 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文APAmanda Prorok1 篇合著论文AAAlexander A. Nguyen1 篇合著论文FJFaryar Jabbari1 篇合著论文MKMonroe Kennedy1 篇合著论文CNCarlos Nieto-Granda1 篇合著论文MTMichael T. Tolley1 篇合著论文JKJe‐Sung Koh1 篇合著论文SKSoobum Kim1 篇合著论文MSMaría Santos1 篇合著论文DMDaniel M. Aukes1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文PSPriyabrata Saha1 篇合著论文
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