Ludmila Vorochaeva

South-West State University

论文数

6

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 73 次引用
Artificial intelligence6 · 73 次引用
Computer science6 · 73 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Mathematics4 · 49 次引用
Physics3 · 47 次引用
Control (management)5 · 47 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Control engineering3 · 43 次引用
Controller (irrigation)2 · 39 次引用
Mobile robot4 · 34 次引用
Geometry3 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Footstep planning for a six-legged in-pipe robot moving in spatially curved pipes
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: South-West State University

代表论文

  1. 1
    Footstep planning for a six-legged in-pipe robot moving in spatially curved pipes
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    State observer design for a walking in-pipe robot
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Modification of constrained LQR for control of walking in-pipe robots
    19 次引用 · 2017
  4. 4
    Bio-inspired adaptive control strategy for a snake-like robot
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Inverse Kinematics for a Walking in-Pipe Robot Based on Linearization of Small Rotations
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Study of the Acceleration Modes of a Jumping Robot for Two Cases of Realisation
    2 次引用 · 2018

主要合作者

СССергей Савин5 篇合著论文SJSergey Jatsun3 篇合著论文SIS. I. Savin1 篇合著论文AMAndrei Malchikov1 篇合著论文AVAlexander Vorochaev1 篇合著论文AYAndrey Yatsun1 篇合著论文
尚未生成