Luca Di Giammarino

Sapienza University of Rome

论文数

6

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 73 次引用
Computer science6 · 73 次引用
Computer vision4 · 65 次引用
Robot3 · 52 次引用
Mobile robot3 · 52 次引用
Odometry3 · 52 次引用
Projection (relational algebra)2 · 48 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 48 次引用
Geography2 · 45 次引用
Lidar3 · 38 次引用
Mathematics2 · 38 次引用
Remote sensing3 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information
32 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information
    32 次引用 · 2021
  2. 2
    MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    VBR: A Vision Benchmark in Rome
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    MAD-BA: 3D LiDAR Bundle Adjustment – From Uncertainty Modelling to Structure Optimization
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GGGiorgio Grisetti6 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文OSOmar Salem2 篇合著论文TGTiziano Guadagnino2 篇合著论文EGEmanuele Giacomini2 篇合著论文LBLeonardo Brizi2 篇合著论文KĆKrzysztof Ćwian1 篇合著论文PSPiotr Skrzypczyński1 篇合著论文SFSimone Ferrari1 篇合著论文LBLeonardo Brizi1 篇合著论文TAThomas A. Ciarfuglia1 篇合著论文SFSimone Ferrari1 篇合著论文LDLorenzo De Rebotti1 篇合著论文IAIrvin Aloise1 篇合著论文
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