论文数
49
总引用数
623
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science49 · 623 次引用
Artificial intelligence48 · 610 次引用
Robot45 · 574 次引用
Engineering40 · 561 次引用
Kinematics25 · 432 次引用
Control engineering20 · 340 次引用
Simulation26 · 330 次引用
Physics19 · 317 次引用
Parallel manipulator13 · 313 次引用
Mechanical engineering14 · 217 次引用
Rotation (mathematics)3 · 197 次引用
Translation (biology)3 · 197 次引用
主要成就
13
H 指数
49
论文
623
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new class of reconfigurable parallel kinematic machines
120 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2020 (8 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University, Italian Institute of Technology, Politecnico di Torino
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6A dexterous gripper for in-hand manipulation21 次引用 · 2016
- 7
- 8
- 9
- 10A lockable spherical joint for robotic applications16 次引用 · 2014
主要合作者
MPMatteo-Claudio Palpacelli23 篇合著论文GPGiacomo Palmieri23 篇合著论文MCMassimo Callegari16 篇合著论文GQGiuseppe Quaglia14 篇合著论文ABAndrea Botta13 篇合著论文PCParide Cavallone12 篇合著论文LTLuigi Tagliavini9 篇合著论文DCDaniele Costa5 篇合著论文DCDavid Corinaldi5 篇合著论文CVCarmen Visconte5 篇合著论文CSCecilia Scoccia4 篇合著论文MFMatteo Forlini3 篇合著论文MDMariapaola D’Imperio3 篇合著论文FCFerdinando Cannella3 篇合著论文GBGianfranco Biancini2 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文GCGiorgia Chiriatti2 篇合著论文GCGiovanni Colucci2 篇合著论文NRNahian Rahman2 篇合著论文APAlessandra Papetti2 篇合著论文
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