Luc Van Aken

KU Leuven, University of Wisconsin–Madison

论文数

10

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 53 次引用
Robot10 · 53 次引用
Computer science10 · 53 次引用
Engineering8 · 38 次引用
Programming language4 · 22 次引用
Line (geometry)5 · 20 次引用
Mathematics4 · 18 次引用
Engineering drawing3 · 17 次引用
Physics3 · 17 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
53
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot programming languages: the statement of a problem
12 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1987 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: KU Leuven, University of Wisconsin–Madison

代表论文

  1. 1
    Robot programming languages: the statement of a problem
    12 次引用 · 1988
  2. 2
    On-line robot trajectory control in joint coordinates by means of imposed acceleration profiles
    8 次引用 · 1985
  3. 3
    A sensor based technique for automated robot programming
    8 次引用 · 1984
  4. 4
    A structured geometric database in an off-line robot programming system
    5 次引用 · 1987
  5. 5
    Software for solving the inverse kinematic problem for robot manipulators in real time
    5 次引用 · 1983
  6. 6
    Robot motions in free space : task specification and trajectory planning
    4 次引用 · 1987
  7. 7
    Including a structured geometric database into an off-line robot programming system
    4 次引用 · 1986
  8. 8
    LOLA (Leuven Off-Line LAnguage): An enhanced manipulator level off-line robot programming system
    3 次引用 · 1986
  9. 9
    LOLA, an Advanced End-Point Level Off-Line Robot Programming System
    2 次引用 · 1987
  10. 10
    Simplification of a Robot Task Specification by Incorporating a Structured Geometric Database into an Off-Line Robot Programming System
    2 次引用 · 1988

主要合作者

HVHendrik Van Brussel4 篇合著论文JDJoris De Schutter3 篇合著论文HVH. Van Brussel2 篇合著论文HVH. Van Brüssel2 篇合著论文JGJohn G. Bollinger1 篇合著论文FDFranky Demeester1 篇合著论文KLK. Lau1 篇合著论文NDN. Duffie1 篇合著论文CHChaoqun Hou1 篇合著论文PSP. Simkens1 篇合著论文RPR. Piper1 篇合著论文JJJohn J. Zik1 篇合著论文
尚未生成