Lorenzo Rosa

Sapienza University of Rome

论文数

6

总引用数

140

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 140 次引用
Computer vision6 · 140 次引用
Robot6 · 140 次引用
Artificial intelligence6 · 140 次引用
Mathematics4 · 97 次引用
Mobile robot3 · 72 次引用
Real-time computing3 · 72 次引用
Scheme (mathematics)3 · 72 次引用
Humanoid robot3 · 68 次引用
Engineering2 · 52 次引用
Obstacle avoidance2 · 52 次引用
Obstacle2 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
140
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-task Cooperative Control in a Heterogeneous Ground-Air Robot Team
34 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Multi-task Cooperative Control in a Heterogeneous Ground-Air Robot Team
    34 次引用 · 2015
  2. 2
    Humanoid odometric localization integrating kinematic, inertial and visual information
    26 次引用 · 2015
  3. 3
    Vision-based Odometric Localization for humanoids using a kinematic EKF
    25 次引用 · 2012
  4. 4
    Relative localization and identification in a heterogeneous multi-robot system
    20 次引用 · 2013
  5. 5
    Cooperative control of a heterogeneous multi-robot system based on relative localization
    18 次引用 · 2014
  6. 6
    Vision-based trajectory control for humanoid navigation
    17 次引用 · 2013

主要合作者

GOGiuseppe Oriolo6 篇合著论文APAntonio Paolillo3 篇合著论文MCMarco Cognetti3 篇合著论文MVMarilena Vendittelli3 篇合著论文PPPietro Peliti2 篇合著论文PSPaolo Stegagno2 篇合著论文PAPol Alvarez1 篇合著论文ANAndrea Nicastro1 篇合著论文
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