Lorenzo Lyons

Delft University of Technology

论文数

5

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 73 次引用
Robot4 · 71 次引用
Artificial intelligence4 · 71 次引用
Trajectory3 · 69 次引用
Control (management)3 · 69 次引用
Control theory (sociology)3 · 69 次引用
Mobile robot3 · 62 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Motion planning2 · 60 次引用
Asynchronous communication1 · 53 次引用
Distributed computing1 · 53 次引用
Information exchange1 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
73
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Nonlinear Trajectory Optimization for Multi-Robot Motion Planning
53 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Distributed Nonlinear Trajectory Optimization for Multi-Robot Motion Planning
    53 次引用 · 2022
  2. 2
    Time-Inverted Kuramoto Model Meets Lissajous Curves: Multi-Robot Persistent Monitoring and Target Detection
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Curvature-Aware Model Predictive Contouring Control
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Battery Identification With Cubic Spline and Moving Horizon Estimation for Mobile Robots
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    DART: A Compact Platform for Autonomous Driving Research<sup>∗</sup>
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LFLaura Ferranti5 篇合著论文SPSérgio Pequito1 篇合著论文MBManuel Boldrer1 篇合著论文LPLuigi Palopoli1 篇合著论文DFDaniele Fontanelli1 篇合著论文RRRudy R. Negenborn1 篇合著论文TKTamás Keviczky1 篇合著论文MSMohammad Shokri1 篇合著论文JAJavier Alonso–Mora1 篇合著论文TNThijs Niesten1 篇合著论文
尚未生成