论文数
4
总引用数
89
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot4 · 89 次引用
Computer science4 · 89 次引用
Artificial intelligence4 · 89 次引用
Mobile robot4 · 89 次引用
Obstacle avoidance3 · 88 次引用
Motion planning2 · 61 次引用
Swarm behaviour2 · 61 次引用
Distributed computing2 · 61 次引用
Robustness (evolution)2 · 61 次引用
Real-time computing3 · 30 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Collision avoidance1 · 27 次引用
主要成就
2
H 指数
4
论文
89
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
59 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Industrial Control Technology, University of Hong Kong
代表论文
- 1
- 2Safety-assured high-speed navigation for MAVs27 次引用 · 2025
- 3
- 4
主要合作者
FZFu Zhang2 篇合著论文FZFangcheng Zhu2 篇合著论文LQLun Quan2 篇合著论文YRYunfan Ren2 篇合著论文RWRuilin Wang2 篇合著论文TZTingrui Zhang2 篇合著论文FKFanze Kong2 篇合著论文BTBenxu Tang1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文GLGuozheng Lu1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文YCYixi Cai1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文MWMingyang Wang1 篇合著论文NCNan Chen1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文SZSheng Zhong1 篇合著论文XZXin Zhou1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文
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