论文数
2
总引用数
116
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence2 · 116 次引用
Robot2 · 116 次引用
Computer science2 · 116 次引用
Parallel manipulator2 · 116 次引用
Inertia1 · 101 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 101 次引用
Mathematics1 · 101 次引用
Workspace1 · 101 次引用
Control (management)1 · 101 次引用
Control theory (sociology)1 · 101 次引用
Dynamic simulation1 · 101 次引用
Simulation1 · 101 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
116
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic performance analysis of the X4 high-speed pick-and-place parallel robot
101 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University
代表论文
- 1
- 2Dimensional synthesis ofa 3-DOF parallel manipulator15 次引用 · 2005
主要合作者
尚未生成