Vincent Nabat

Association of Directors of Environment, Economy, Planning and Transport, Fundación Teknon, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier, Diputación Foral de Gipuzkoa

论文数

13

总引用数

855

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 836 次引用
Artificial intelligence12 · 836 次引用
Robot12 · 836 次引用
Parallel manipulator11 · 824 次引用
Simulation8 · 662 次引用
Control theory (sociology)11 · 615 次引用
Engineering10 · 603 次引用
Mathematics6 · 510 次引用
Control engineering7 · 497 次引用
Kinematics5 · 412 次引用
Acceleration3 · 371 次引用
Manipulator (device)2 · 338 次引用

主要成就

12
H 指数
13
论文
855
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry
321 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Association of Directors of Environment, Economy, Planning and Transport, Fundación Teknon, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier, Diputación Foral de Gipuzkoa

代表论文

  1. 1
    Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry
    321 次引用 · 2009
  2. 2
    Par4: very high speed parallel robot for pick-and-place
    221 次引用 · 2005
  3. 3
    A high-speed parallel robot for Scara motions
    71 次引用 · 2004
  4. 4
    Heli4: A Parallel Robot for Scara Motions with a Very Compact Traveling Plate and a Symmetrical Design
    56 次引用 · 2006
  5. 5
    Schoen flies Motion Generator: A New Non Redundant Parallel Manipulator with Unlimited Rotation Capability
    41 次引用 · 2006
  6. 6
    Par2: a spatial mechanism for fast planar two-degree-of-freedom pick-and-place applications
    29 次引用 · 2011
  7. 7
    Simplified dynamic modelling and improvement of a four-degree-of-freedom pick-and-place manipulator with articulated moving platform
    22 次引用 · 2009
  8. 8
    Above 40g acceleration for pick-and-place with a new 2-dof PKM
    21 次引用 · 2009
  9. 9
    On the Design of a Fast Parallel Robot Based on Its Dynamic Model
    19 次引用 · 2008
  10. 10
    Robots parallèles à nacelle articulée, du concept à la solution industrielle pour le pick-andplace
    19 次引用 · 2007

主要合作者

FPFrançois Pierrot11 篇合著论文SKS. Krut6 篇合著论文PPPhilippe Poignet3 篇合著论文MRMariola Rodríguez3 篇合著论文CBCédric Baradat2 篇合著论文SKSébastien Krut2 篇合著论文PMPatrick Maurine1 篇合著论文MGMarc Gouttefarde1 篇合著论文PDP. Dauchez1 篇合著论文DCDavid Corbel1 篇合著论文
尚未生成