Lipeng Wan

Institute of Art, Xi'an Jiaotong University

论文数

4

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 89 次引用
Computer science4 · 89 次引用
GRASP3 · 85 次引用
Computer vision3 · 85 次引用
Object (grammar)3 · 85 次引用
Task (project management)2 · 82 次引用
Convolutional neural network2 · 82 次引用
Deep learning2 · 82 次引用
Engineering2 · 82 次引用
Grippers2 · 82 次引用
Robot2 · 82 次引用
Robotics2 · 82 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
89
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-task Convolutional Neural Network for Autonomous Robotic Grasping in Object Stacking Scenes
76 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Institute of Art, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A Multi-task Convolutional Neural Network for Autonomous Robotic Grasping in Object Stacking Scenes
    76 次引用 · 2019
  2. 2
    A Multi-task Convolutional Neural Network for Autonomous Robotic Grasping in Object Stacking Scenes
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    An experience-based policy gradient method for smooth manipulation
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    MMRDN: Consistent Representation for Multi-View Manipulation Relationship Detection in Object-Stacked Scenes
    3 次引用 · 2023

主要合作者

XLXuguang Lan4 篇合著论文NZNanning Zheng3 篇合著论文CYChenjie Yang2 篇合著论文CFChuzhen Feng1 篇合著论文JZJiayuan Zhang1 篇合著论文XCXingyu Chen1 篇合著论文JLJin Li1 篇合著论文HZHanbo Zhang1 篇合著论文YLYuwang Liu1 篇合著论文DLDecai Li1 篇合著论文HZHanbo Zhang1 篇合著论文YWYongchao Wang1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文
尚未生成