Linyan Cui

Beihang University

论文数

3

总引用数

206

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping3 · 206 次引用
Artificial intelligence3 · 206 次引用
Computer science3 · 206 次引用
Computer vision3 · 206 次引用
Mobile robot3 · 206 次引用
Robot3 · 206 次引用
Filter (signal processing)1 · 42 次引用
Robustness (evolution)1 · 5 次引用
Monocular1 · 5 次引用
Orb (optics)1 · 5 次引用
Image (mathematics)1 · 5 次引用
Pose1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
206
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
SOF-SLAM: A Semantic Visual SLAM for Dynamic Environments
159 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    SOF-SLAM: A Semantic Visual SLAM for Dynamic Environments
    159 次引用 · 2019
  2. 2
    SDF-SLAM: Semantic Depth Filter SLAM for Dynamic Environments
    42 次引用 · 2020
  3. 3
    Direct-ORB-SLAM: Direct Monocular ORB-SLAM
    5 次引用 · 2019

主要合作者

CMChaowei Ma3 篇合著论文FWFei Wen1 篇合著论文
尚未生成