Enhui Zheng

China Jiliang University

论文数

6

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 34 次引用
Computer science6 · 34 次引用
Mobile robot6 · 34 次引用
Artificial intelligence6 · 34 次引用
Computer vision5 · 25 次引用
Path (computing)2 · 21 次引用
Motion planning2 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 13 次引用
Convergence (economics)1 · 12 次引用
Algorithm1 · 12 次引用
Mathematics1 · 12 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
34
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of a Mobile Robot Based on the Improved Rapidly Exploring Random Trees Star Algorithm
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: China Jiliang University

代表论文

  1. 1
    Path Planning of a Mobile Robot Based on the Improved Rapidly Exploring Random Trees Star Algorithm
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    Path Planning of Mobile Robot Based on the Improved RRT-Connect Algorithm
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    LVID-SLAM: A Lightweight Visual-Inertial SLAM for Dynamic Scenes Based on Semantic Information
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    SGDO-SLAM: A Semantic RGB-D SLAM System with Coarse-to-Fine Dynamic Rejection and Static Weighted Optimization
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Multi-Sensor Fusion SLAM Method for Underground Power Pipe Gallery
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Research on Human-Robot Collaborative Mapping System Based on Visual SLAM
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JWJiqiang Wang2 篇合著论文WLWei Li2 篇合著论文JYJiayu Yuan1 篇合著论文QJQiang Ji1 篇合著论文ZZZikang Zhang1 篇合著论文YWYing Wang1 篇合著论文GWGuirong Wang1 篇合著论文SWShuwen Wang1 篇合著论文JQJianfei Que1 篇合著论文WCWeimin Chen1 篇合著论文NCNanxing Chen1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文ZZZehai Zou1 篇合著论文
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