Basheer Al-Tawil

Oldenburger Institut für Informatik, Izmir Kâtip Çelebi University, Otto-von-Guericke University Magdeburg

论文数

6

总引用数

87

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 87 次引用
Computer science6 · 87 次引用
Artificial intelligence6 · 87 次引用
Computer vision3 · 72 次引用
Robotics2 · 66 次引用
Grippers1 · 9 次引用
Kinematics1 · 9 次引用
Mechanical engineering1 · 9 次引用
Engineering1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用
Agriculture1 · 9 次引用
Automation1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of visual SLAM for robotics: evolution, properties, and future applications
63 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Oldenburger Institut für Informatik, Izmir Kâtip Çelebi University, Otto-von-Guericke University Magdeburg

代表论文

  1. 1
    A review of visual SLAM for robotics: evolution, properties, and future applications
    63 次引用 · 2024
  2. 2
    Design and Analysis of a Four DoF Robotic Arm with Two Grippers Used in Agricultural Operations
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Mobile Robot Navigation with Enhanced 2D Mapping and Multi-Sensor Fusion
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Multi-Head Attention-Based Framework with Residual Network for Human Action Recognition
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Eye contact based engagement prediction for efficient human–robot interaction
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Mobile Robot Navigation with Enhanced 2D Mapping and Multi-Sensor Fusion
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AAAyoub Al-Hamadi5 篇合著论文MJMagnus Jung4 篇合著论文THThorsten Hempel3 篇合著论文ACAdem Candemir2 篇合著论文AAAhmed A. Abdelrahman2 篇合著论文SWSven Wachsmuth1 篇合著论文QYQiaoyue Yang1 篇合著论文FCFatih Cemal Can1 篇合著论文
尚未生成