Linjie Yang

Harbin Institute of Technology, Sun Yat-sen University, Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

126

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 126 次引用
Engineering4 · 97 次引用
Work (physics)1 · 51 次引用
Mechanical engineering1 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Robot3 · 45 次引用
Computer vision3 · 43 次引用
Algorithm3 · 43 次引用
Image (mathematics)2 · 39 次引用
Feature (linguistics)2 · 39 次引用
Deep learning1 · 34 次引用
Geography1 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
126
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
The HIT/DLR dexterous hand: work in progress
51 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Sun Yat-sen University, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    The HIT/DLR dexterous hand: work in progress
    51 次引用 · 2004
  2. 2
    A semantic SLAM-based dense mapping approach for large-scale dynamic outdoor environment
    34 次引用 · 2022
  3. 3
    High performance DSP/FPGA controller for implementation of HIT/DLR dexterous robot hand
    25 次引用 · 2004
  4. 4
    Multisensory HIT/DLR dexterous robot hand
    7 次引用 · 2004
  5. 5
    A multi-workpieces recognition algorithm based on shape-SVM learning model
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    A Recognition Algorithm for Workpieces Based on the Machine Learning
    4 次引用 · 2018

主要合作者

HCHegao Cai3 篇合著论文YLYabo Liu3 篇合著论文RWR. Wei3 篇合著论文NSNikolaus Seitz3 篇合著论文PHPing He2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文ZXZongwu Xie2 篇合著论文LJLi Jiang2 篇合著论文MGMarkus Grebenstein2 篇合著论文MJMinghe Jin2 篇合著论文JBJ. Butterfaß2 篇合著论文HLHaoliang Liu2 篇合著论文JZJiafu Zhuang1 篇合著论文XGXiaohui Gao1 篇合著论文PHPeng He1 篇合著论文YDYuncheng Dong1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文LWLuping Wang1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文
尚未生成