Lin Chen

Guangxi University, University Town of Shenzhen

论文数

3

总引用数

260

H-Index

2

关于

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研究焦点

Robot3 · 260 次引用
Mathematics3 · 260 次引用
Computer science3 · 260 次引用
Artificial intelligence3 · 260 次引用
Motion planning3 · 260 次引用
Engineering2 · 258 次引用
Path (computing)2 · 258 次引用
Any-angle path planning1 · 252 次引用
Fast path1 · 252 次引用
Algorithm1 · 252 次引用
Node (physics)1 · 252 次引用
Mathematical optimization1 · 252 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
260
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved A* algorithm for the industrial robot path planning with high success rate and short length
252 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Guangxi University, University Town of Shenzhen

代表论文

  1. 1
    An improved A* algorithm for the industrial robot path planning with high success rate and short length
    252 次引用 · 2018
  2. 2
    The Path Planning of Synchronous Cooperative Motion Control between Robot and Positioner for Complex Space Curve Processing
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    The path trajectory planning of swinging legs for humanoid robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

HPHaihong Pan2 篇合著论文ZWZhiqi Wei1 篇合著论文BFBing Fu1 篇合著论文YMYuliang Mo1 篇合著论文ZWZiwei Wang1 篇合著论文YZYimin Zhou1 篇合著论文YZYuntao Zhou1 篇合著论文JDJun Dai1 篇合著论文DZDong Zheng1 篇合著论文
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