Lifan Pan

University of Science and Technology of China

论文数

8

总引用数

126

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 126 次引用
Artificial intelligence8 · 126 次引用
Robot8 · 126 次引用
Computer vision7 · 118 次引用
Reinforcement learning6 · 115 次引用
Mobile robot7 · 91 次引用
Artificial neural network6 · 81 次引用
Real-time computing4 · 72 次引用
Deep learning4 · 72 次引用
Convolutional neural network4 · 72 次引用
Robot control4 · 72 次引用
Collision avoidance5 · 64 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
126
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Non-Communicating Multi-Robot Collision Avoidance via Map-Based Deep Reinforcement Learning
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Distributed Non-Communicating Multi-Robot Collision Avoidance via Map-Based Deep Reinforcement Learning
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Robot Navigation with Map-Based Deep Reinforcement Learning
    34 次引用 · 2020
  3. 3
    Deep Reinforcement Learning of Map-Based Obstacle Avoidance for Mobile Robot Navigation
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-Robot Collision Avoidance with Map-based Deep Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    DRQN-based 3D Obstacle Avoidance with a Limited Field of View
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning Navigation Policies for Mobile Robots in Deep Reinforcement Learning with Random Network Distillation
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    Robot Navigation with Map-Based Deep Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2020
  8. 8
    DRQN-based 3D Obstacle Avoidance with a Limited Field of View
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JJJianmin Ji8 篇合著论文GCGuangda Chen7 篇合著论文XCXiaoping Chen5 篇合著论文YCYuan Chen4 篇合著论文PWPeichen Wu3 篇合著论文PXPei Xu3 篇合著论文JMJun Ma3 篇合著论文ZWZhiqiang Wang3 篇合著论文SYShunyi Yao2 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文YCYuan Chen1 篇合著论文PXPei Xu1 篇合著论文YZYanyong Zhang1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文ALAnyi Li1 篇合著论文YZYanyong Zhang1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文YCYuan Chen1 篇合著论文
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