Liang-Boon Wee

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

5

总引用数

206

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 206 次引用
Computer science5 · 206 次引用
Control theory (sociology)5 · 206 次引用
Robot5 · 206 次引用
Artificial intelligence5 · 206 次引用
Mathematics5 · 206 次引用
Physics4 · 204 次引用
Trajectory3 · 176 次引用
Classical mechanics3 · 136 次引用
Cartesian coordinate system3 · 110 次引用
Geometry3 · 110 次引用
Mathematical optimization2 · 108 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
206
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the dynamics of contact between space robots and configuration control for impact minimization
103 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    On the dynamics of contact between space robots and configuration control for impact minimization
    103 次引用 · 1993
  2. 2
    Adaptive control of space-based robot manipulators
    68 次引用 · 1991
  3. 3
    An articulated-body model for a free-flying robot and its use for adaptive motion control
    28 次引用 · 1997
  4. 4
    Space Based Robot Manipulators: Dynamics of Contact and Trajectory Planning for Impact Minimization
    5 次引用 · 1992
  5. 5
    Adaptive Cartesian Coordinate Control of Space Based Robot Manipulators
    2 次引用 · 1991

主要合作者

MWMichael Walker5 篇合著论文NHN. Harris McClamroch1 篇合著论文
尚未生成