Li‐Ta Hsu

The University of Tokyo, Hong Kong Polytechnic University

论文数

5

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 106 次引用
Artificial intelligence5 · 106 次引用
Robot3 · 86 次引用
Engineering3 · 62 次引用
GNSS applications2 · 60 次引用
Real-time computing2 · 60 次引用
Inertial measurement unit2 · 60 次引用
Telecommunications2 · 60 次引用
Global Positioning System2 · 60 次引用
Factor graph2 · 58 次引用
Algorithm2 · 58 次引用
Inertial frame of reference2 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
106
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Vehicle Technologies :Localization and Mapping
42 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Hong Kong Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Autonomous Vehicle Technologies :Localization and Mapping
    42 次引用 · 2015
  2. 2
    A Novel INS/USBL Integrated Navigation Scheme via Factor Graph Optimization
    40 次引用 · 2022
  3. 3
    An Improved Inertial Preintegration Model in Factor Graph Optimization for High Accuracy Positioning of Intelligent Vehicles
    18 次引用 · 2023
  4. 4
    MULTI-ROBOT COOPERATIVE LIDAR SLAM FOR EFFICIENT MAPPING IN URBAN SCENES
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Semantic 3D Map Change Detection and Update based on Smartphone Visual Positioning System
    2 次引用 · 2021

主要合作者

TZTao Zhang2 篇合著论文WWWeisong Wen2 篇合著论文LZLiang Zhang2 篇合著论文YGYanlei Gu1 篇合著论文MJMax Jwo Lem Lee1 篇合著论文SKShunsuke Kamijo1 篇合著论文FHFaye Huang1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文YSYue Sun1 篇合著论文
尚未生成