Lening Li

Worcester Polytechnic Institute

论文数

10

总引用数

253

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 253 次引用
Artificial intelligence9 · 245 次引用
Robot6 · 230 次引用
Robotics4 · 213 次引用
Human–computer interaction4 · 213 次引用
Operator (biology)3 · 209 次引用
Engineering4 · 176 次引用
Humanoid robot4 · 171 次引用
Simulation3 · 167 次引用
Computer security2 · 162 次引用
Reset (finance)2 · 152 次引用
Aeronautics2 · 109 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
253
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
105 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
    105 次引用 · 2015
  2. 2
    What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
    57 次引用 · 2018
  3. 3
    Team WPI‐CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics Challenge
    47 次引用 · 2017
  4. 4
    BiRRTOpt: A combined sampling and optimizing motion planner for humanoid robots
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    Dynamic Hypergames for Synthesis of Deceptive Strategies With Temporal Logic Objectives
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Sampling-based approximate optimal temporal logic planning
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Achieving Reliable Humanoid Robot Operations in the DARPA Robotics Challenge: Team WPI-CMU’s Approach
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Policy Synthesis for Metric Interval Temporal Logic with Probabilistic Distributions
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    BiRRTOpt: A COMBINED SOFTWARE FRAMEWORK FOR MOTION PLANNING APPLIED ON ATLAS ROBOT
    2 次引用 · 2016
  10. 10
    Approximate Dynamic Programming with Probabilistic Temporal Logic Constraints
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MAMichael A. Gennert5 篇合著论文XXX Xinjilefu4 篇合著论文KKKevin Knoedler4 篇合著论文JKJoohyung Kim4 篇合著论文PFPerry Franklin4 篇合著论文SFSiyuan Feng4 篇合著论文XLXianchao Long4 篇合著论文MDMathew DeDonato4 篇合著论文TPTaşkın Padır4 篇合著论文CPChristoper P. Bove4 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson4 篇合著论文JPJoshua P. Graff4 篇合著论文DBDmitry Berenson4 篇合著论文HPHe Peng4 篇合著论文FPFelipe Polido4 篇合著论文RDRuixiang Du3 篇合著论文JFJie Fu3 篇合著论文NBNandan Banerjee3 篇合著论文AMAaron M. Jaeger3 篇合著论文XCXiongyi Cui3 篇合著论文
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